L'encoder del servomotore è in design modulare. Non ci sono alloggi. Può essere montato direttamente nella parte posteriore del servomotore. Il diametro esterno di 35 mm è inferiore al tipo comune di encoder per servomotori. La funzione è la stessa ed è a basso costo. Negli ultimi anni, insieme alla divulgazione dell'automazione, intelligenza, miniaturizzazione, encoder di tipo modulare sono stati accolti sempre di più. La struttura degli encoder di tipo modulare è più compatta rispetto ad altri encoder. Riduce i costi di produzione.

Ogni servomotore include un encoder ottico. Se un servomotore non ha un encoder, non può essere chiamato servomotore. La funzione di feedback dell'encoder è importante per il servomotore. Il servomotore ha l'ovvio vantaggio nel posizionamento preciso rispetto al motore passo-passo in un preciso sistema di controllo. Il motore passo-passo è un sistema a ciclo aperto. Il servomotore è un sistema a circuito chiuso. Il sistema di servomotori ha una maggiore antivibrazione anche durante il funzionamento a bassa velocità.