Il codificatore a rotazione è il sensore che può convertire lo spostamento meccanico dell'albero in segnali digitali o impulsi. Sul disco encoder incrementale, ci sono molti fori quadrati equidistanti. L'encoder rotativo può emettere il segnale di impulso attraverso la parte elettrica che legge i fori sul disco.

Un encoder rotativo incrementale fornisce uscite cicliche (solo) quando l'encoder viene ruotato. Il sensore rotativo incrementale è il più utilizzato di tutti gli encoder rotativi a causa del basso costo e della capacità di fornire segnali che possono essere facilmente interpretati per fornire informazioni relative al movimento come posizione e velocità.