L'encoder può essere diviso in encoder assoluto e encoder incrementale. L'encoder incrementale è relativamente più semplice nella realizzazione della sua funzione rispetto all'encoder assoluto. Il suo costo è inferiore all'encoder assoluto. Il campo di misura dell'encoder ottico incrementale è di un giro (360 gradi). Dopo 360 gradi, inizierà nuovamente da 0. Il sensore ottico ha una precisione maggiore rispetto all'encoder magnetico. Il vetro ottico può fornire un feedback preciso della posizione.