Quando l'albero dell'encoder rotativo incrementale ruota, vi è un'uscita impulsi corrispondente. La discriminazione del senso di rotazione e l'aumento o la diminuzione del numero di impulsi sono realizzati dal circuito e dal contatore del senso di direzione posteriore. Il punto di partenza del conteggio può essere impostato liberamente e possono essere realizzati l'infinito cumulativo e la misurazione di più cerchi. Quando il numero di impulsi è fisso e la risoluzione deve essere aumentata, il numero di impulsi originale può essere moltiplicato utilizzando due segnali di differenza di fase A di 90 ° e B.

Un encoder rotativo incrementale fornisce uscite cicliche (solo) quando l'encoder viene ruotato. Il sensore rotativo incrementale è il più utilizzato di tutti gli encoder rotativi a causa del basso costo e della capacità di fornire segnali che possono essere facilmente interpretati per fornire informazioni relative al movimento come posizione e velocità.