Il motore passo-passo è la parte in esecuzione e l'encoder è il sistema di feedback. L'encoder viene utilizzato con il motore passo-passo e il PLC li controlla. Il PLC invia il comando di impulso al driver stepper. Il driver fornisce la corrente al motore passo-passo e lo fa funzionare. E l'encoder restituirà le informazioni sulla posizione corrente al PLC. Il PLC confronterà il valore di retroazione con il valore nominale e effettuerà la regolazione del rotore. Il motore a corrente continua con encoder è una parte importante nel sistema a circuito aperto.

Il servomotore è un sensore installato sul servomotore per misurare la posizione del polo magnetico e l'angolo di rotazione e la velocità del servomotore. Il servomotore ha la caratteristica di dimensioni ridotte e design compatto ultrasottile, resistenza alle alte temperature, alta precisione, robusto e durevole, facile da installare, vari modelli di uscita opzionali, alta velocità di rotazione, resistenza alle vibrazioni e risposta alle alte frequenze. Oltre all'uscita ABZ convenzionale, è presente anche l'uscita del segnale UVW

Quando l'albero dell'encoder motore incrementale ruota, vi è un'uscita impulsi corrispondente. La discriminazione del senso di rotazione e l'aumento o la diminuzione del numero di impulsi sono realizzati dal circuito e dal contatore del senso di direzione posteriore. Il punto di partenza del conteggio può essere impostato liberamente e possono essere realizzati l'infinito cumulativo e la misurazione di più cerchi. Quando il numero di impulsi è fisso e la risoluzione deve essere aumentata, il numero di impulsi originale può essere moltiplicato utilizzando due segnali di differenza di fase A di 90 ° e B.