Il micro encoder rotativo contiene un disco, un PCB e un alloggiamento di plastica. È il tipo modulare di encoder rotativo. Può essere montato direttamente sull'albero motore, il che è molto semplice. Ideale per le dimensioni macro, può essere utilizzato per lo spazio di montaggio limitato. Il codificatore ottico rotativo emette i segnali A e B. La risoluzione è max 1024ppr. Le uscite TTL e line driver sono il formato di segnale più richiesto dai clienti.