Il motore passo-passo è la parte in esecuzione e l'encoder è il sistema di feedback. L'encoder viene utilizzato con il motore passo-passo e il PLC li controlla. Il PLC invia il comando di impulso al driver stepper. Il driver fornisce la corrente al motore passo-passo e lo fa funzionare. E l'encoder restituirà le informazioni sulla posizione corrente al PLC. Il PLC confronterà il valore di retroazione con il valore nominale e effettuerà la regolazione del rotore. Il motore a corrente continua con encoder è una parte importante nel sistema a circuito aperto.