L'encoder del servomotore ROUNDSS fornisce segnali di uscita multipli: binario, BISS, driver lineare, RS422, uscita ABZ, onda quadra e segnali seno-coseno. Il servomotore è attraverso un albero ottico in acciaio inossidabile con encoder ottico rotativo ad albero cavo che garantisce elevata stabilità e protezione. L'encoder motore di piccole dimensioni è adatto a molte applicazioni, in particolare per la robotica e altri dispositivi che richiedono un design compatto.