Il codificatore a rotazione è un sensore molto importante nell'industria per fornire feedback sull'angolo meccanico, sulla posizione, sulla lunghezza, sulle informazioni sulla velocità. L'encoder meccanico assoluto è uno degli encoder rotativi, che può fornire i soli dati di movimento al sistema di controllo. Esistono principalmente due tipi di encoder meccanico assoluto: encoder assoluto ad albero pieno e encoder assoluto ad albero cavo.