L'encoder del servomotore è in design modulare. Non ci sono alloggi. Può essere montato direttamente nella parte posteriore del servomotore. Il diametro esterno di 35 mm è inferiore al tipo comune di encoder per servomotori. La funzione è la stessa ed è a basso costo. Negli ultimi anni, insieme alla divulgazione dell'automazione, intelligenza, miniaturizzazione, encoder di tipo modulare sono stati accolti sempre di più. La struttura degli encoder di tipo modulare è più compatta rispetto ad altri encoder. Riduce i costi di produzione.