Il servomotore e l'encoder sono due parti importanti nel sistema di controllo del servomotore. Questo encoder rotativo ha dimensioni ridotte. Ma la sua risoluzione è alta. La risoluzione a giro singolo arriva a 21 bit; la risoluzione multi-giro arriva a 32 bit max. Il codificatore del motore è una parte necessaria del servomotore. La risoluzione dell'encoder decide la precisione dell'angolo del servomotore, la posizione e la misurazione della velocità. L'encoder incrementale del motore è stato ampiamente applicato nel sistema servomotore. Ma per l'industria dei requisiti ad alta risoluzione, è richiesto sempre più encoder assoluto per servomotori.