L'accoppiatore dell'albero motore è la parte comune del sistema motore. Generalmente, il cliente sceglierà l'accoppiamento dell'encoder in base alla dimensione dell'albero motore. Ma in realtà gli accoppiamenti encoder sono di tipi diversi per diverse applicazioni. Accoppiamento flessibile e accoppiamento rigido sono i due tipi principali. Accoppiamento flessibile significa che c'è una parte flessibile nell'accoppiamento. La parte flessibile collega i due hub e garantisce alcune varianti in alcuni intervalli durante l'accoppiamento. Quando si utilizza questo tipo di giunto flessibile dell'albero motore, può ridurre il requisito di precisione per l'allineamento, facilitare il test e avere una buona funzione di smorzamento quando la velocità non è stabile.