L'encoder assoluto può essere diviso in 3 tipi in meccanica: encoder albero, encoder ad albero cavo e encoder cavo ad albero cavo. L'encoder assoluto per l'albero richiede parti aggiuntive come l'accoppiamento flessibile per collegare l'albero del motore e l'albero dell'encoder. L'encoder ad albero cavo può essere montato direttamente sull'albero motore e fissato con viti, anello di serraggio e staffe. Generalmente, il codificatore di dimensioni maggiori è sempre con design ad albero cavo. Il foro è da 4 mm a 50 mm o più. Per quanto riguarda l'encoder, il diametro dell'albero è sempre compreso tra 4 mm e 15 mm.