L'encoder ottico incrementale è un dispositivo che converte i dati fisici in modalità digitale. Nel sistma di controllo del movimento, la funzione dell'encoder ottico incrementale è la conversione dell'angolo e delle informazioni di posizione in un segnale digitale a impulsi. L'uscita dei canali A, B, Z 3 in forma d'onda. La direzione e la velocità possono essere giudicate dai 3 canali.